Подполковник корпуса инженеров путей сообщения, декабрист, писатель. Член Северного общества декабристов, разносторонне одаренный, видный деятель движения ( по количеству посвященных ему работ занимает одно из ведущих мест)

Родился 25 марта (5 апреля) 1793 года в Тобольске. Из дворян Тобольской губернии. Образование получил в гимназии и втором кадетском корпусе.
С 1812 года находится на военной службе. Участник Отечественной войны 1812 года и заграничных походов. Награжден орденом Владимира IV ст.
В 1816 года уволен со службы, определен инженером 3-го класса по корпусу инженеров путей сообщения.
С апреля 1817 года занимался работами по устройству г. Томска. Приводит в порядок улицы, вместо полусгнивших деревянных мостовых строит гравийные шоссе, проектирует и обустраивает ключи, снабжающие население питьевой водой, укрепляет набережную реки Ушайки, возводит деревянный мост через неё, прослуживший более 100 лет.
В мае 1819 года был приглашен М. М. Сперанским в поездку для «обозрения восточного края» и впоследствии остался при нем в качестве помощника по управлению Сибирью. Два года провел в Иркутске. В январе 1820 года предложил проект устройства набережной р. Ангары, осуществив его в 1824 году.
Главным делом, которым занимался Батеньков при Сперанском, было участие в разработке законов и уставов по управлению краем.
В 1821 году переведен в Петербург в Особый Сибирский комитет.
С 1823 года – член совета военных поселений при А. А. Аракчееве. В ноябре 1825 года – член Северного общества, где примкнул к демократическому крылу. Выступал за ликвидацию крепостного права и конституционную монархию.
Участвовал в разработке плана восстания 14 декабря 1825 года. Арестован 28 декабря 1825 года и осужден на 20 лет каторжных работ, которые с 1827 по 1846 год отбывал в Свартгольме и Алексеевском равелине Петропавловской крепости. Здесь им были написаны «Записки».
В 1846 году отправлен на поселение в Томск, где занимался научной работой. Часто получал заказы на проектирование дач и особняков.
После амнистии (1856) поселился в с. Петрищеве Тульской губернии.
Осенью 1857 переехал в Калугу, где 29 октября (10 ноября) 1863 умер. Похоронен в с. Петрищеве.

Оставил много (по большей части неопубликованных) работ (в том числе «Повесть собственной жизни»), был незаурядным поэтом (при жизни издана только поэма «Одичалый», большая часть произведений увидела свет только в первой половине XX века) и критиком. В Красноярске по его проекту построено здание Благородного собрания (1854-1858 гг.). В 1970-е А. А. Илюшин издал ряд ранее неизвестных философских стихотворений Батенькова, вошедших в несколько антологий. Рукописи этих стихотворений в настоящее время неизвестны.